清华大学的前身是清华学堂，1911年创建。清华学堂是由美国退还的部分庚子赔款这笔钱建的留学美国的预备高校。1912年，清华学堂改名为清华学校，1928年，清华学校改名为国立清华大学，1928年更名为国立清华大学。1937年抗日战争全面爆发后南迁长沙，与北京大学、南开大学组建国立长沙临时大学，1938年迁至昆明改名为国立西南联合大学。1946年迁回清华园，设有文、法、理、工、农等5个学院、26个系。
清华大学的早期发展，受到西方文化的影响，清华大学非常看重研究中华民族的传统文化。当时担任清华国学研究院的四位导师王国维以及梁启超，还有陈寅恪、赵元任等人主张中西兼容，以及古今传承，还有文理兼顾，对清华大学的发展产生较为深远的影响，为中国培养出不少高水准学术大师级人物，在中国近代以及现代学术史上意义非常深远。
1952年全国高等学校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才，被誉为“红色工程师的摇篮”。改革开放以来，清华大学逐步确立了建设世界一流大学的长远目标，进入了蓬勃发展的新时期。学校先后恢复或新建了理科、文科、医学学科和经济管理学科，并成立了研究生院和继续教育学院。1999年，中央工艺美术学院并入，成立清华大学美术学院。2012年，中国人民银行研究生部并入，成为清华大学五道口金融学院。在国家和社会的大力支持下，通过实施“211工程”“985工程”，开展“双一流”建设，清华大学在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际合作交流等方面都取得了长足进展。目前，清华大学共设21个学院、59个系，已成为一所设有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学、医学和交叉学科等12个学科门类的综合性、研究型、开放式大学。
大事记
| 1911年- | 清华学堂成立 |
| 1912年- | 更名为清华学校 |
| 1925年- | 设立大学部 开办国学研究院 |
| 1928年- | 更名为国立清华大学 |
| 1929年- | 设文学院、理学院、法学院 |
| 1932年- | 设工学院 |
| 1933年- | 开始招考留美公费生 |
| 1937年- | 组建国立长沙临时大学 |
| 1938年- | 长沙临时大学迁到昆明更名国立西南联合大学 |
| 1946年- | 在清华园复员开学 设农学院 |
| 1952年- | 成为多科性工业大学 |
| 1970年- | 招收工农兵学员 |
| 1977年- | 恢复高考招生 |
| 1984年- | 设立研究生院 成立经济管理学院 |
| 1985年- | 复建理学院 建立继续教育学院 |
| 1988年- | 成立建筑学院 |
| 1993年- | 成立人文社会科学学院 |
| 1994年- | 成立信息科学技术学院 |
| 1996年- | 成立机械工程学院 |
| 1999年- | 复建法学院 中央工艺美术学院并入成为清华大学美术学院 |
| 2000年- | 成立土木水利学院 成立公共管理学院 |
| 2001年- | 成立医学院、软件学院 |
| 2002年- | 成立新闻与传播学院 |
| 2003年- | 401医院和402医院并入清华大学成为附属医院（华信医院和玉泉医院） |
| 2004年- | 成立航天航空学院 |
| 2006年- | 中国协和医科大学更名为北京协和医学院－清华大学医学部 |
| 2008年- | 成立马克思主义学院 |
| 2009年- | 成立生命科学学院 |
| 2011年- | 成立环境学院 建校100周年 |
| 2012年- | 成立五道口金融学院，成立人文学院、社会科学学院、材料学院 |
| 2014年- | 成立新雅书院 |
| 2015年- | 成立药学院 成立全球创新学院 成立苏世民书院 |
| 2016年- | 成立地球系统科学系 成立临床医学院 |
| 2017年- | 成立科学史系 |
| 2018年- | 成立深圳国际研究生院 |
| 2019年- | 成立天文系 成立车辆与运载学院 |
| 2020年- | 成立万科公共卫生与健康学院，成立致理书院、日新书院、未央书院、探微书院、行健书院 |
| 2021年- | 成立求真书院 成立集成电路学院 |
| 2022年- | 成立为先书院，成立清华大学国家卓越工程师学院 |
